加速度:15.0 [m/ss]
直進速度:1.0 [m/s]
旋回速度:1.0 [m/s]
加速度(加速):0-3.8m/s:20 [m/ss]
最高速度:5.5 [m/s]
加速度(加速):0-3.8m/s:25 [m/ss]
最高速度:6.0 [m/s]
加速度(加速):0-3.8m/s:28 [m/ss]
最高速度:6.2 [m/s]
アスラボと読みます。マイクロマウスやロボトレースの大会に向けて、機体の構造設計・回路設計・基板設計・プログラミングを中心に行っています。趣味のパワーエレクトロニクス系では、テスラコイルやコイルガンなどを製作・評価・改善を繰り返しています。興味を持って頂ければ幸いです。アドバイスや質問、感想などございましたらコメント欄にお願いします。 また、私のブログは背景が暗めの設定を想定しているため、白背景では文字が読みづらい点があります。
あさ🐾@Haido_Ele【Trifilar】2017年マイクロマウスのハード完成しました。穴が2つ開いてるのは肉抜きです🙄このマシンを持ってる人がいたら気軽に声かけてください👍 https://t.co/9TIqiBH69p
2017/11/16 22:57:50
福井大学からくり工房I.Sys@isysmasterみんなクタクタでした。マウス合宿終了しました
2016/06/12 11:43:07
みなさまおつかれさまでした https://t.co/c7r2igr1Aw
Alca GO@Haido_Net(×するしか ◯するか)ひたすら超信地旋回。角度はいいんだけど、座標が徐々にズレてる。角加速度を落として対応するしか曲線に(ry。動画では15[deg/ss] https://t.co/USc8NeJDfq
2016/06/19 09:30:18
Alca GO@Haido_Net八の字走行ができるようになったのは更に2週間後のことです。この頃にはDCモーターの基本的な制御系の構築ができていたと思います。しかし、この時もゲイン調整を怠っていたので角度が合っていません。色々とうまくいかないけど、取り合えず曲がったので寝る。 https://t.co/jtp8KRm5jl
2016/07/04 00:49:12
Alca GO@Haido_Netいよいよ右手法で迷路を走行できるようになりました。しかし調整が今一で、2,3周で位置がずれて壁の読み間違いで階段走行になったり、すべての方向に壁があると判断したのか超信地旋回が発動したりと滅茶苦茶です。大会までに角速度フィードバックのゲイン調整と、スラローム中にも壁補正を掛けることによって、このコースでも1分程度では体制を崩すことはなくなりました。難しいぞ~ https://t.co/GY0HqtJHjG
2016/07/05 16:21:40
Alca GO@Haido_Net先輩「44のコースなら持って帰ってもいいよ」
2016/07/16 22:06:01
僕「ありがとうございます!」
家で組み立てる
壁足りないじゃん!
紙を貼ろう
イマココ https://t.co/M7MexMK8cN
Alca GO@Haido_Netこの時点でスラロームが上手いこと行かなくなっています。何故か角速度フィードバックのIゲインをゼロにしていました。ちょっと触ってしまったのだと思うのですが、もう少し派手に触っていればコンパイルエラーで気付けたのですが、うまいことゼロになっていたので気付きませんでした。動きがおかしいことに気付いたのは大会前の短い調整時間でした。試走会ではある程度走れていたのに、当日は4回スラロームしただけで壁に激突してフェイルセーフが発動するような状況に。そのような症状に気付いたのも束の間、迷路を本番用のコースにするために私は退出。試走はできなくなりました。そのまま開会式が始まり、それでも諦めきれずにコードを隈なく探していたらIゲインがゼロになっていることに気付きました。ゲインの小数点以下が消滅していたのです。過去のバックアップデータからIゲインを復活させ、なんとか迷路の公開までにはコードの修正と書き込みを終えることができました。これでちゃんと走ってくれるかは本番で確かめるしかなかったので、変な緊張をしたまま大会に臨みました。数ミリと戦うマウサーのなかで、ガバ迷路デバッグをする僕 https://t.co/YECFTaRraG
2016/07/17 00:34:24
Alca GO@Haido_Net大会が終わって部室の迷路で走らせてみました。深夜のデバッグ成果です。次の大会までには壁切れ補正を入れます。 https://t.co/uEO7bYQ4BN
2016/07/17 19:26:48
わーい🐼🐼 pic.twitter.com/3IazYrdRHC
— Alca (@Haido_Net) 2016年3月17日
大会で全く上手くいかなかったスプリント。 pic.twitter.com/ktYCHPKcN6
— Alca (@Haido_Net) 2016年3月23日