A's LabⅡ

アスラボと読みます。ロボトレースやマイクロマウスの大会に向けて、機体の構造設計・回路設計・基板設計・プログラミングを中心に行っています。趣味のパワーエレクトロニクス系では、テスラコイルやコイルガンなどを製作・評価・改善を繰り返しています。興味を持って頂ければ幸いです。アドバイスや感想などございましたらコメント欄にお願いします。

その他

大学合格と最優秀賞

中学生の頃から夢に見ていた第一志望の国立大学に合格することが出来ました。ありがとうございます。

私は中学の時に電子工作の魅力に惹かれ、高校は電気科があるところに行きたいなと考えていました。 そこで第一志望は高専の電気科にして、すべり止めとして工業高校を受験しました。結果的に高専は落ちて工業高校に行くことになったわけですが、高校は思うところに行けなくてよかったという例もあるんです。大学に入学することを考えると、普通科や高専よりも工業高校の方が断然有利な 入試制度が整っています。例えば金沢工大だと評定さえ取っておけば必ず合格できる枠で受験できるとか。ただ大学に行く前に、習っていない部分の補いが大変ですが、その補いさえできてしまえば学歴はあるし、電気の基礎から実技まで習得している工業高校生は普通科よりも社会に通用する人材になると思われます。暇があれば高校選びに工業高校のすゝめなんて記事も書きたいものです。しかし勉強の補いが出来ずに留年・退学する学生が3割いるという統計がでているそうで、どこの大学でも大体この辺りだそうです。私だと今この時期に勉強しておかないと遅れを取ってしまうということなので、大学に入るための勉強を合格通知が来てから始めました。その順番だと精神的に楽ですね。この記事を読んで、工業高校も視野に入れてみようと思う人が増えてくれると幸いです。

それともう一ついいことがありました。それは日本学生科学賞の地方審査で最優秀賞を頂いたことです。人生で初めての大勢の前での発表だったのでとても緊張しました。カンペ丸読みになってしまって自分でもガッカリです。その賞をもらった時、またこれとは別に表彰式があるから、その時にもう一度発表してくださいと言われました。これもいい経験だと思い本日表彰式兼プレゼン発表をやってきました。会場が会場だったので、親も校長先生も電気科の先生、情報科の先生も沢山の人が見に来てくれました。ありがとうございます。勿論話しづらくなったのは言うまでもありませんが。ですが今回は前回と違ってプレゼンまでに時間がありました。時間があったと言っても徹夜しただけですよ。徹夜をすれば作業効率は落ちますが、突貫工事には必要なときもあります。そして何度か練習をしているうちに、段々上達していくのが自分でも感じられるようになり、それが楽しくなって眠気が吹っ飛んでしまいました。うまくプレゼンできればやってきた研究も高く評価されるしいいことだらけなんですよね。そして本番の会場へ。思ってたよりもとても小さい会場だった。前回のがデカすぎるホールだったために、この気楽感は凄い。表彰を受ける順番と発表の順番が書かれた紙を受け取り、私は最前列のど真ん中の席を指定されていたのでそこへ座り、落ち着かず渡された紙をただ読むばかり。すると・・・・・テスラ・・コイル・・・あれ!ふぐがいるじゃん!w今年の3月に2回オフ会で一緒だった人ですよ。大阪のジャンク屋漁ったりNT京都行ったりしました。マジか~と思いながら話しかけてみると、やっぱりふぐも時間がなくて納得いくまでは出来てなかったそうです。私も突貫工事ばかりでしたが、一応研究としての形にはなってました。まさか最優秀賞までいけるとは思わなかったけど。そして発表なんですが、今回は全てアドリブで、実物も幾つか持って行って説明したので観客の気をひく発表ができたかなと思います。ウケを取ることにも成功しましたし。中学生の部で二組、高校の部で1組の発表が今日行われたのですが、やっぱり中学生は原稿丸読みでしたね。しかも想定外の質問では沈黙が続いてしまうという状況。その点いいところを見せられたかなと思います。(ふぐの発表も聞きたかったな)そんなこんなでとても体力を必要とした一日でした。

ここまで個人的な前置きが長いのも中々でしょう。工作系の現状報告に移ります。と行こうと思いましたが、結構話が長くなりそうなので次の記事に書こうかな。

switch ( natuyasumi )   default:ʅ(◔౪◔ ) ʃ  break;

・・・・・は?

natsuyasumi? なにそれスペシャルファンクションレジスタの初期化項目? 


void init ( void );
void main ( void )
{
int mode = 0, prcs = 0,  natsuyasumi = 0

while(1)
switch ( mode ) 
case 0:
if ( prcs = 0) {
natsuyasumi = ʅ(◔౪◔ ) ʃ
mode++;
}
break;
case 1:
if ( 1 == 1 ) {
printf("夏休みなんてねぇーからwww");
mode = 0;
}
break;
case 2
if ( natuyasumi = 1) {
printf("ლ( ❛ ◡ ❛ ლ)");
}
break;
default:
printf("(´・ω・`)");
break;
}
}
}

ほんとこんな現状なわけですよ。

case 1でmodeが0になった時点でcase 2まで行ってもくれない状態。行ったとしても1じゃないから実行されないんだよな。ヤレヤレ

どうして夏休みがないのか。
・WRO
・ものづくりコンテスト_電子回路組立部門
・日本学生科学賞
・大学に向けての色々
・文化祭でステージ発表

この5つがあるからだよ!
朝9時に学校に向かって夜の8時過ぎに家に帰ってくる。
これ平日よりもハードだからな・・・?w

家に帰ったらゆっくり過ごせるとかそんなことはない。今は学校でやるのはWROがメイン。パソコンでプログラム組んで只管ロボットに命令を与えてく。それを一日中。ものづくりコンテストの時間が取れないんだ。かといってどちらかだけ先に頑張ればいいということでもない。大会が偶然同じ日になってしまったのだ。WROはメンバー3人いるから任せられるんだけど、プログラム関係は一切できないとのことで何方も俺が頑張ってる状況。本番は俺は参加できないから光センサーの閾値とかの調整箇所だけ覚えてもらって会場に合わせるようにしてもらう。

ものづくりコンテストに関しては情報科の先生所に習いに行ってやっとマイコンで7segとかDCモータ、ステッピングモータなんかの制御ができるようになってきた。こちらの当日やることはマイコンの入力回路の配線図、設計、ユニバーサル基板にはんだ付けを行い、制御プログラムを標準のライブラリ以外参照せずにカタカタとプログラムを書いていかないといけない。それで点数化して順位を競う。福井県大会くらいは勝ち進みたいな。情報科の人たちが手怖くてもしかしたらってこともあるけどここまで書けるようになったから無駄なことではなかった。そう。これでいいんだ。

今日の部活の帰りにふと思ったけど、一日中部室でロボット弄って家帰ってもディスプレイに囲まれて作業する今の状態って、小学生くらいの時に夢見てたものが現実になっているのかもしれない。だが現実には期限や思い道理に行かないことが殆どでとてもこの状況を望んでいたわけではないけど形的には叶ってるなって。
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まあ、こういう忙しいの意外と好きだけどね。

オフ会参加してきました。(NT京都2014編)

・2014年3月21日:日本橋オフ
・2014年3月22日: NT京都オフ

【2014年3月22日: NT京都オフ】 
書いてる側も結構疲れてきたので適当にいきますね。 
DSCN8314

今日はNT京都というmaker達が集まる1年に一回のイベントに参加してきました。一応会場は幼稚園なんですよwそんな幼稚園でレールガン撃ったりテスラコイルで数十万Vの放電だして部屋をオゾン臭くさせたりして大丈夫なのか心配ですねwまぁ、毎年恒例の行事らしいのでw
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まず、福井駅から京都駅までは僕一人で行動しました。TTX氏は何故か名古屋に泊まるとのことで。別に名古屋も福井もそれほど距離変わらないし、泊まるとお金掛かるし荷物も多いので、僕は無難に家に帰る選択をしました。今日は行きの電車で乗り継ぎに失敗してしまったんです。しかし、10分後に快速の電車が来るとのことで、それほどロスにはなりませんでした。元々新快速に乗る予定だったので、14分ほど遅いそうです。なので、あわせて24分のロスです。まぁ、結局これは遅れた内には入りませんでした。ぐり氏とTTX氏と京都駅の南口で待ち合わせしたからです。いや、本当に待ち合わせしてよかったんですよ。一人では会場にたどり着けなかったと思いますwぐり氏心強かったですねー。ありがたいです。

NT京都について取り敢えずベンチで休憩していると、K氏たちも到着しました。
DSCN8323

とにかく写真貼りますね。
DSCN8320
これは実物大戦車らしいです。
ニコニコ超会議3の一足先に見ることができました。

DSCN8341
これは自転車のペダルを回すと4本のLEDが残像によって絵になるものです。
テスラコイルの隣に置かれていました。

DSCN8346
最初、このテスラコイルは動作せず、暫く調整していました。
この時、「レールガンを撃つ」との放送が掛かったので、屋上に向かうことにしました。

DSCN8348
これはランプ波(のこぎり波)で光らせたランプだそうです。
出展者は気に入ってたみたいです。
元々はQCWDRSSTCになる予定だったそうですが、時間の関係で。

DSCN8386
これはレールガンのインダクタ部分にコインをおいてディスクランチャにしてみてるところです。
このインダクタが固定されていなかったせいで、一番飛ばないはずの500円玉が一番飛んでいきました。お金の中で一番飛ぶはずなのがアルミの1円玉なんですが、それは普通にレールの近くに落ちてて笑いましたね。

DSCN8388
450V10000uFのコンデンサ19本相手に素手って相当勇気いりますよ。
やっぱりレールガン勢はその程度で恐れていては撃てないんでしょうね。

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K氏のサラブレッドを被ってもらいました。
馬がレールガンのメンテナンス・・・・・・w

DSCN8441
この箱頂いていきたいですね。
テスラコイルに使いたいですww

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これは艦これの・・・名前忘れました。(追記:コメントいただきました。ヲ級だそうです。)
TTX氏によると「こいつ倒すのに手こずったんだよなー」だそうです。
よくわからないですね。

IMG_20140322_144924
あとはサイゼリヤにも馬が出現して

BjTy8pUCIAAesmx
TwitterのTLが馬で埋まったり(

IMG_20140322_105901
プラネタリウム

DSCN8444
戦車が帰宅です。
戦車が国道走ってたらシュールでしょうねww

昨日言っていたぐり氏にAVRマイコンの書き込みをお願いすることについてですが、最初はサイゼリヤでやろうとしましたが、なんか周りから変な目で見られそうということと、皆会場の方に早く戻りたそうだったので、諦めました。結局どこでやることになったかというと、レールガンの隣ですwwはい。屋上でパソコン広げてマイコンに書き込みするという普通ではない光景です。しかし、NT京都の会場では全然シュールではありませんでした。むしろ溶け込んでた?w
最初の方はうまくいかずに諦めようかと思いましたが、僕の馬鹿な配線ミスのせいだと気付いて書き込みを再開したらうまくいきました。家に帰ってそれ用の回路を組み、動作確認です。それは次回の記事に回します。

はい。こんな感じでした。とても楽しかったです。来年は入試なので無理ですが、再来年はここに出展できるように頑張って見ようかな?w

この日は終電の一本前の電車に乗りました。昨日失敗したので、今日はちゃんと余裕もっときます。昨日失敗した米原駅ですが、ちゃんと直通の意味も分かったので、降りずにそのまま敦賀まで行きました。ちゃんとした時間に到着できてよかったです。TTX氏とは福井駅で解散となりました。

皆さん、2日間お疲れ様でしたー

オフ会参加してきました。(大阪オフ編)

・2014年3月21日:日本橋オフ
・2014年3月22日: NT京都オフ

この2日間行ってきました。福井から大阪まで日帰りです。青春18きっぷを初めて使ってみました。青春18きっぷは普通・快速・新快速しか乗れないので、とても遅いイメージがありましたが意外と早く着きました。

【2014年3月21日:日本橋オフ】
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福井駅を6:10に出発して、大阪駅に到着したのが10時20分でした。それでも風の影響で30分くらいの延着です。予定では、同じ福井県のmakerであるTTX氏と福井駅で合流して部品屋を回るはずでしたが、TTX氏が遅刻により僕が一人で大阪駅まで行き、地下鉄に乗り、待ち合わせ場所まで行かなくてはならなくなりました。そもそも、僕はひとりで県外へ行ったことがありません。なので、これはかなりいい経験ができたのではないかと思いますw一度経験してしまえば、あとは就職してから県外に行くときでも、そこまで不安にはならないはずです。

結局、大阪駅から一番近い地下鉄である梅田駅からなんば駅まで移動しました。そこでTTX氏とタカヒロ氏に合流でき、そこから動物園前(駅)に移動しました。改札を抜けると、まさかの道路でコスプレイヤーで盛り上がっているではありませんか。最初吃驚しました。こんな光景初めてですからね。
DSCN8220

その道を暫く歩くと、パワエレmakerで有名なジャンク電子部品が安く売ってる塚口に到着しました。想像以上にジャンクの雰囲気が漂っていました。煤だらけで、部品を見るのに触ると手が黒くなりましたw仕方ないですね。それ以上に価格が安いので、そんなことどうでもいいです。煤がついてるのは拭けば取れますからね。
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次にデジットに行ってきました。ここも有名ですね。ジャンクに強いと聞いていましたが、僕が期待していたLEDやコネクタ付きの線材はジャンクとしては売られていませんでした。その代わり、カメラのジャンクモジュールが30円だったり、DVDレーザーを作るときに使われるヒックアップ部分だけが100円で売られていたり、、、なかなか面白い部品が破格で売られていましたね。
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次に向かったのがシリコンハウスです。みなさん忘れているかもしれませんが、移動中はコスプレイヤーとカメラ持った人達にに紛れながらの移動です。これもなかなか貴重な経験ですね。1年に一回しかないそうです。なぜ重なったのかww
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シリコンハウスでは何も買いませんでしたが、雑学追究室のK,R,その他もろもろの人と合流できました。その他諸々というのは、その人たちの自己紹介が無かったため、誰か分からないんですwおそらく雑学追究室メンバーの人たちだと思います。この時で人数が10人を越えていました。部品屋で屯うことも難しくなりました。とにかく現在時刻2時くらいなので、 マックにでも寄ろうかなと思ったのですがこの有様。マックがコスプレイヤーに埋め尽くされているというシュールな光景。なんとかしてほしいですねw
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さて、どうするかと外に出て名刺交換などしてるうちに時間が経ち、マックで買い物ができる程度まで収まってきました。最初に目についた桜バーガーを頼み、外で食べることにしたんです。
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そこで全員の足の写真撮ってTwitterに上げたりなんかしましたね。(この日は僕はネット使えませんでした。)
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そうこうしてるうちにトイレに行こうとコンビニに行きました。そしたらそこでもシュールな光景が。なんとコスプレイヤーが当たり前のように入店するじゃありませんか。普通なら補導されてしまいますね。それならまぁ町はコスプレやってるし当然でしょ?って思った人もいると思います。まさかの店員までコスプレやってるんです。いやー驚きましたね。笑うしかないです。肝心のトイレですが、かなり並んでるんですよ。時間掛かりそうなので諦めました。
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次に目を付けたのがジョーシンです。そこは誰もトイレ使ってませんでした。そしてぐり氏にお願いしていたAVRマイコンの書き込みの作業を階段に置いてあったベンチでやってもらうことにしたんですが、AVRライタの ドライバーのインストールがまだで、時間が掛かってしまってこの日は断念しました。もう一日あるので、帰りの電車でドライバーのインストールを頑張るということで、この日は解散しました。大阪駅までは6人くらいと一緒でした。さて、この時7時半です。福井まで行くことを考えたら、これが終電と重なっていて、青春18きっぷでは家に帰れなくなります。慎重に電車に乗ったのですが・・・やらかしました。直通と書いてある意味が分からず、電車を降りてしまったんです。なんかおかしいなとは思ったんです。いやー、用語を知らないのは怖いですね。それにしても、こんなややこしい書き方しないで欲しいですね。普通に大阪駅から敦賀までと書いてくれればいいのに・・・

で、しらさぎならまだ電車あったんです。不幸中の幸いです。その終電もなかったら何もない米原でどうにかしないといけなくなります。そんなわけで2千700円くらいの無意味な損失で青春18きっぷは乗車券にすら扱われないので、切符2枚買わないといけないんですよ。そして電車に乗り、音の静かさと電車の速さ、無駄な駅に止まらず通過することに少し感動しました。青春18きっぷ使わないとわらない感覚でしたね。
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そして家に帰り、塚口で買ったものを玄関に広げてみました。父は結構わかってくれるのですが、母には意味不明のゴミにしか見えなかったでしょうね。因みにこれで8千円です。
 IMG_20140321_235007

長文読んでくれてありがとうございました。次の日のことも書きたいのですが、長くなりすぎるので、次の記事とします。

福井県の巨大ホームセンターに行ってきた

今日はホームセンタームサシに行ってきました。 
特に何も買おうとは決めてませんでしたが、自転車で行ける距離に巨大なホームセンターがあるのなら、時間もあるし下見にでも行ってみようかと言うことで向かいました。

しかし、思いっきり道を間違えました。一度車で通っただけだったので、ちゃんと道を把握しきれてなくて往復10kmほどです。体力と時間を無駄にしました。 なんだろう、学校まで行くのに片道9.2km。往復したので18.4kmで、友達と寄り道もしたので軽く20kmは越えてる。それにさっき言った道を間違えた分の10kmと、ちゃんとホームセンターに向かうために往復10kmくらい。合計すると40kmも一日で走ったことになりますねぇ。今日は一夜漬けで30分しか寝てないというのに・・・

あんまり地理的な話を詳しく書くと住所特定されそうなのでこの辺にしておきます。 

さて、これが巨大ホームセンターです。「ホームセンタームサシ」
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デカいですねー。これだけ遠くからじゃないと枠に収まりきらないという。
家の近くにあるホームセンターとは比べ物になりません。
品揃えと価格に期待します。  

資材館の突当りにはテスラコイルの2次コイルに使われる塩ビパイプが並んでます。ワクワクしますね。
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お父さんの車に乗らないといけないので2mの値段を確認です。4mなんて買えませんね。お爺ちゃんのトラック借りてくれば買えないことはありませんが面倒です。ちょっと見にくいかもしれませんが、VU100までは太くなるにつれて緩やかに値段が上がっているのに、VU125から一気に値段が跳ね上がってますね。需要が少ないためでしょう。

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VU200までありました。4mしかなかったんですけどね。これかなり重たいだろうなぁ・・・
これを買ったとしても、塩ビの蓋がVU150までしか販売されていなかったので、それ関連はネットを使うしかなさそうです。それだったらいっその事パイプまでネットでいい気がしますね。まぁ、僕はこんなに太いの買うつもりありませんがw

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テスラコイルの2次コイルの上に乗っけるトロイドとされるアルミダクト。こんなに種類がありました。家の近くのホームセンターには3種類しかな買ったので、これには感動です。この写真である程度価格が見れますが、実はこの中で一番安いのは2番目に細いアルミダクトです。細いと言ってもVU100ですが。

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まさかの一回り小さいアルミダクトよりも100円安い、498円でした。やっぱり需要の違いなんでしょうね。

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これなんかすごいですねw
一番太かったアルミダクト。3千幾らかでした。

DSCN8117
テスラコイルの1次コイルに使われるなまし銅管もありました。あまり酸化してませんでした。φ5mm,厚0.8mm,5mのなまし銅管は1980円だったので、今度ちゃんとしたテスラ作るときに買いに来ようと思います。

DSCN8116
トイレまで乗ってるんですが・・・
重さに耐えるためにかカートが下に挟まってますね。置く場所もう少し考えた方がいいような・・・
というか、上の写真と同じ場所に置けばいいのにw

DSCN8120
テスター関係も充実してました。やっぱり高いっすね。秋月価格になれてしまうと辛いです。

DSCN8122
そして定番の電線切り売りコーナー。なんと10cm単位で切り売りしてくれるそうです。珍しいと思うのは僕だけなんですかね?1m単位で売ってるのしか見たことありませんでした。


【まとめ】
このように、太ければ高価と言うわけでもなさそうだし、ある場所から一気に値段が跳ね上がるということも分かりました。なので、パイプやアルミダクト、塩ビキャップなどの価格表示を大量に写真を撮ってきました。後ほどExcelに価格表を作ります。それにより、どれを使うのが一番お得感を得ながら太い2次コイルを作れるかを割り出そうと思います。見た感じVU100っぽいですけどね。

それと、大学に行ってからでもテスラコイルのオークション販売をしようかと考えているので、どれが一番コスパが良くて家庭に置いていいサイズかなども考えながら見ていきます。
因みに、オークションに無造作に出品しても、欲しいと思っている人には気づかれないと思うし、まず入札されるかすら危ぶまれますよね。それについての対処もバッチリ考えてあります。どんな作戦かはまだ控えておきますね。 

【追記】
色々見比べたところ、1次コイルのなまし銅管はモノタロウで買った方が送料含めても安いことが判明しました。ホームセンターには5mの物が売ってて、それを買うんだったらそっちのほうが安いのですが、10m買おうと思ったらモノタロウでした。必要な長さ考えてネットも利用しようと思います。 
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